1) 設定值的頻率變換
外部壓力設定器將壓力0~1.0MP變換成電壓信號0~10V輸入到變頻器VRF1端子，其F-V特性如圖3。因此:
偏置頻率 cd054=0.0Hz
增益頻率 cd055=50.0Hz
(2) 反饋量的頻率變換
壓力傳感器將管網(wǎng)壓力0~1.0MP變換成電流信號4~20mA輸入到變頻器IRF/VRF2端子，其F-I特性如圖4。因此: 偏置頻率cd062=-12.5Hz
增益頻率cd063=50.0Hz
圖3 設定值的頻率變換特性
圖4 反饋的頻率變換特性
3.4 閉環(huán)調試步驟與方法
· 首先，將變頻器設在開環(huán)運行模式，檢測壓力傳感變送器反饋信號是否正常;
·根據(jù)傳感變送器的P-I特性和變頻器的F-I特性求出反饋量的偏置頻率cd062和增益頻率cd063;
· 根據(jù)外部壓力設定器的P-V特性和變頻器的F-V特性，求出設定值的偏置頻率cd054和增益頻率cd055;
·設置負載電機可驅動的最高頻率cd007和最低頻率cd008，本系統(tǒng)中設置cd007=50Hz，cd008=15Hz;
· 設置cd071=3為內置PID控制模式;
·增加cd122單元的比例增益直至系統(tǒng)開始振蕩，然后取振蕩時的增益的1/2來設定;
·增加cd123單元的積分增益直至系統(tǒng)開始振蕩，然后取振蕩時的增益的1/2來設定;
· 微分增益在以壓力、流量為對象的控制系統(tǒng)中，由于滯后不大，一般設置為0;
· 濾波時間常數(shù)cd125單元的值根據(jù)實際情況來調整，以消除信號傳輸過程中的干擾。
4 故障處理
4.1 變頻器故障
無論是從冗余設計原則還是從系統(tǒng)實際應用環(huán)境考慮，在變頻器發(fā)生故障時都要求不間斷供水。
在本系統(tǒng)中，當變頻器突然發(fā)生故障，變頻自動運行系統(tǒng)自動停水并報警，然后2#泵進入工頻運行，當然工頻運行時，管網(wǎng)壓力不能自動控制，只能作為短時應急工作方式。
4.2 水位檢測故障
水池的水位信號采用浮子式液位控制器檢測，為防止液位控制器失靈，對水池低水位采用雙下限兩路觸點控制，當?shù)谝粋€水位下限觸點故障時，變頻器系統(tǒng)設有正常停機，待水位達到第二個下限(比第一下限水位略低)，系統(tǒng)發(fā)出報警信號，同時停止2#變頻泵，啟動1#工頻泵。
5 結束語
在供水系統(tǒng)中采用變頻調速運行方式，可根據(jù)用戶實際用水量的變化自動調節(jié)水泵電機的轉速，保持壓力穩(wěn)定，實現(xiàn)恒壓供水，并且能節(jié)約能源，延長設備使用壽命，減輕工人勞動強度。
三墾通用變頻器SAMCO-vm05型及SAMCO-i型為用戶提供的PID控制功能，其硬件輸入端子設置靈活，適用于各種傳感器。軟件參數(shù)設置方便，且提供了反饋量的數(shù)字濾波功能，適合于溫度、壓力或流量為控制對象的閉環(huán)系統(tǒng)中。
目前，該系統(tǒng)已投入運行使用，性能穩(wěn)定可靠，節(jié)能效果明顯，具有一定的先進性。
參考文獻
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