卷簧是彈簧卷制成形的簡稱。卷簧是彈簧制造的第一道工序，也是重要的工序，卷制的精度對整個制造過程起著極為重要的作用，它基本上決定了彈簧的幾何尺寸和特性以及材料的利用率。
彈簧的卷制設備一般分有心軸卷制彈簧機與無心軸卷制彈簧機。下面分別敘述有心軸卷簧機和無心軸卷簧機卷制彈簧。
一、 有心軸卷制彈簧
有心軸卷制彈簧多用于中、小批量的生產和專門設計又有特殊要求的彈簧。在大批量生產中這種方法也用于卷制扭簧和一些拉簧。
圖1為有心軸卷簧示意圖，心軸裝在主軸卡盤上與主軸一起旋轉。主軸通過交換齒輪及絲杠使彈簧材料的送進裝置在床身軸向左右移動，將彈簧材料繞在心軸上卷制成彈簧毛坯。螺旋壓縮彈簧的支承并圈則通過自動并圈裝置或操縱機床絲桿的開合螺母手柄來實現(xiàn)。
圖1 有心軸卷簧
a)壓縮彈簧的卷制 b)拉伸彈簧的卷制
1一機床卡盤 2一卡鉤 3一彈簧毛坯
4一送料器 5一心軸 L一進料距離 α一進料角度
卷制方式有單個卷制和多個連續(xù)卷制。單個卷制一般用于條料制造的彈簧以及油封彈簧等；多個連續(xù)卷制是一次卷成一串螺旋彈簧，然后按尺寸分別切斷成單個彈簧。
為了在冷成形后得到所要求的尺寸精度，在彈簧設計、彈簧工藝裝置設計和編制工藝規(guī)程時，必須準確地掌握不同材料的各類彈簧在成形時的回彈量。
影響回彈量的因素很多，主要有材料的力學性能、彈簧的旋繞比和工藝裝置等。
回彈量與材料的抗拉強度fb成正比，與彈性模量E成反比，σ／E愈大，則回彈量愈大。材料的力學性能不穩(wěn)定時，回彈量也不穩(wěn)定。
回彈量與旋繞比C成正比，即旋繞比愈小，回彈量愈小。這是因為變形程度愈大，在材料截面內塑性變形的比重愈大，因此回彈量就愈小，反之亦然。為保證彈簧有良好的應力狀態(tài)和便于加工制造，旋繞比應限制在一定的范圍內，一般選取4—16之間。
導向裝置與心軸間的距離對回彈量亦有影響，二者間距離大，回彈量也大，且不均勻。
在彈簧卷制過程中，卷制力越小，卷繞后反向轉動速度越高，轉數(shù)越多，則回彈量也就越大。
1．心軸直徑的計算 由于彈簧的回彈，使所卷彈簧的內徑大于心軸直徑，因此采用有心軸卷簧時，要考慮回彈的影響，對心軸直徑進行計算。
1)心軸直徑Do的確定要考慮到材料強度和旋繞比等因素的影響。Do計算的一般經驗公式為
硬鋼絲
Do= (公式1)
退火鋼絲
Do= (100—0．8C) (公式2)
銅絲
Do= (99—1．4C) (公式3)
式中 D：——彈簧內徑；
C——彈簧旋繞比；
σb——材料的抗拉強度；
E——材料的彈性模量。
2)在半自動卷簧車床上連續(xù)卷簧時常使用大頭心軸，大頭心軸直徑Do可按下式計算
Do= +(0．1～0．5)mm (公式4)
式中 ——卷簧工序要求的彈簧內徑(內徑加退火收縮量)。
大頭心軸結構和尺寸見表1。
表1 大頭心軸的結構和尺寸 (mm)
直徑Do
直徑B
直徑C
L
7～9
5
5．3
30
10～13
6
6．3
40
14～19
8
8．5
50
20～24
12
12．5
60
25～40
16
16．5
70
2．具有初拉力彈簧的有心卷制 在卷制具有初拉力的拉伸彈簧時，必須使簧圈間有較大的并緊力，見圖2。圖a是一般有心卷制；圖b是鋼絲自身扭轉后再繞在心軸上的卷繞方法，鋼絲沿著圖中箭頭方向卷繞，形成各簧圈間的并緊力；圖c用滾輪滾壓方法卷制，可獲得大的并緊力，卷制時鋼絲通過導板5 導入，借助滾輪2壓緊在卷成彈簧部分1與擋塊3之間 的心軸4上，導板5的導入方向與心軸垂直方向成α角。
圖2 有心卷簧方法
a)普通卷繞 b)鋼絲自身扭轉卷繞 c)滾壓卷繞
1一彈簧 2一滾輪 3一擋塊 4一心軸 5一導板
彈簧的旋繞比和節(jié)距越大，塑性變形就越小，內應力就越不穩(wěn)定，彈簧直徑和節(jié)距的精確度就越難控制。因此，在卷制旋繞比和節(jié)距大的彈簧時，各工序的操作應特別注意。例如，倒車時速度要慢，搬運卷好的彈簧毛坯時要輕，在去應力退火前盡量少移動等。對于旋繞比大的彈簧毛坯，最好在卷制完畢后固定，隨心軸同時進行去應力退火后，再從心軸上取下。
卷簧時的送料角度d會影響彈簧在卷制中形成的自然扭力，而扭力的大小又影響彈簧的尺寸和特性。對于拉伸彈簧，可以通過對自然扭力的調整來形成拉伸彈簧承受載荷時開圈的阻力，即所謂的初拉力，以減輕工作應力。在生產實踐中，就是通過調整送料角度。(圖l和圖2)和送料的張緊程度，來卷制出具有初拉力的拉伸彈簧。為了獲得具有較大初拉力的拉伸彈簧，在卷制時，可以用多次調整扭力的特殊卷制方法。疊繞法就是其中的一種，其繞制方法大致為：先將金屬絲在空心心軸上繞制成與所要求的螺旋方向相反的密圈彈簧，并留出一定的金屬絲彎頭，然后將此帶空心心軸的彈簧坯穿入圓柱心軸上，把有彎頭的一端插入心軸孔中，再通過夾緊裝置形成一定的張力后，向相反的方向密繞，這樣就制成了具有較大的初拉力的拉伸彈簧。
用不需要淬火的金屬絲卷制的密圈彈簧，均具有一定的初拉力，如不需要初拉力，各圈間應留有間隙。
扭轉彈簧的有心軸卷制也有兩種方法：一種是連續(xù)卷制，即先卷制成一長串彈簧毛坯，再按工藝尺寸截斷成單個毛坯，然后將毛坯端部簧圈展直加工出扭臂。另一種方法是單個卷制，在卷制前留出一端扭臂所需要的用料長度，卷制后剪斷時再留出另一端扭臂所需的用料長度，然后加工出扭臂。
3．圓錐、中凸和中凹形等變徑螺旋彈簧有心卷制 圓錐螺旋彈簧的有心軸卷制，是在圓錐形心軸上單個卷制的。由于彈簧底部和頂部的回彈量不一樣，所以在制作心軸時，應將圓錐角的校正量考慮進去。圓錐角小的心軸，可以不刻制螺旋線溝槽，圓錐角大的心軸，應刻制出與彈簧螺旋線相對應的溝槽，將金屬絲卷繞在溝槽中，以保證彈簧的成形精度。
中凸形和中凹形螺旋彈簧的有心軸卷制，是將金屬絲繞在與彈簧形狀相同的心軸上繞制成形的。在制造心軸時，其大端和小端回彈量的估算應有所不同。
中凸形彈簧需用組合心軸卷制。組合心軸是由若干不同尺寸的薄圓片拼合而成，中心穿以銷軸或螺栓。彈簧卷制完后，松開銷軸或螺栓，將心軸拆卸方能取下工件，圖3—3為這種心軸的示意圖。中凸形彈簧的心軸結構復雜，制造麻煩，使用不便，尤其是彈簧圈間隙小時更是如此，所以這種彈簧應用較少。
圖3 中凸形彈簧心軸
中凹形彈簧的心軸是由兩半個對稱心軸組合而成。其對接方法，可以在心軸中穿以螺栓緊固，也可以采用榫頭連接，如圖4所示。
圖4 中凹形彈簧心軸
圓錐、中凸和中凹形螺旋彈簧的有心卷制均較麻煩，在批量生產時，盡可能用自動卷簧機卷制。
二、自動卷簧機卷簧(無心軸卷簧)
用心軸卷制彈簧，不僅勞動量大、生產率低，而且降低了材料利用率和質量均勻性。因此，在大批量生產中，廣泛采用自動卷簧機卷簧。它可以自動卷繞、切斷、記數(shù)等，能以一個工作循環(huán)完成彈簧的成形工藝，因此勞動強度小，生產效率高，材料利用率高，并可以實現(xiàn)多機作業(yè)。而且，對于彈簧的尺寸和形狀具有廣泛的適應性，除能卷制圓柱螺旋壓縮彈簧外，還可以卷制圓錐形、中凸形、中凹形等非圓柱螺旋彈簧；并圈和不并圈、左旋或右旋、等節(jié)距和不等節(jié)距的螺旋彈簧；具有切向直尾的螺旋扭轉彈簧等。螺旋拉伸彈簧則是卷制成單件毛坯后再加工出鉤環(huán)，目前也有的卷簧機能在機上直接制出鉤環(huán)。
除各種型號國產自動卷簧機外，還有其他型式的萬能卷簧機(如電子控制液壓自動卷簧機)和專用自動卷簧機(如扭轉彈簧自動卷簧機和拉伸彈簧自動卷簧機)。
國外異形彈簧成形機的類型較多，主要機型有德國WAFIOS公司ZO型、FTU型、CNC雙頭彎曲機BMS系列；法國TC·HP公司的MS型、AT型； 日本奧野MCF系列、CF系列、TFV系列、FM系列。
自動卷簧機有兩種不同簧圈成形的基本方法和機構：一種是單頂桿卷簧機；另一種是雙頂桿卷簧機。目前，這兩種機型仍然在彈簧制造業(yè)中廣泛應用。